惯性导航方案

提供两种惯性导航方案，基于惯导算法结合IMU数据，能够在丢失卫星信号的隧道，地下室等环境下持续输出经纬度。 

1、惯导模块内部集成IMU芯片 为方便客户整机升级迭代，惯导模块可硬件兼容1216尺寸模块方案，无需改版。

2、支持外部 IMU 芯片数据输入。

如整机已有IMU芯片，可提供惯导算法定制，IMU数据通过SIP接口输入至惯导模块，实现惯导功能，节省整机成本。