提供双天线定向测姿方案,可分别应用于动态与静态两类使用场景。
定向测姿模块集成了多模GNSS芯片和惯性测试单元(IMU),支持GNSS定位授时,以及高 精度定向测姿。
方案算法将卫星定向和惯性测量单元融合,实现航姿参考系统(AHRS),实时连续输出载体的三维姿态:航向角、倾斜角、横滚角。